AIV-CS robot za čiščenje pečene anode
Robot za čiščenje pečene anode
Robot za čiščenje pečenih anod je umetni inteligentni robot za poliranje, ki ga je razvilo naše podjetje za težka delovna okolja med čiščenjem in poliranjem pečenih anod za talilnice aluminija.
Kamera za globoko učenje bo posnela fotografije anodnih blokov, po obdelavi v oblaku in 3D slikanju bo robotu poslala tridimenzionalne koordinate anodnih blokov, nato bo robot očistil površine anodnih blokov, luknje in žlebove, naprava za zbiranje prahu pa bo vzemite embalažni koks ven, medtem ko robot čisti luknje.
Konfiguracija sistema
1 Sistem in programska oprema za vizualno oblikovanje
2 Robot in sistem za poliranje
3 Sistem za zbiranje prahu in električni nadzor
4 transportni sistem anodnih blokov
Prednosti
1. Inteligentni občutek v realnem času
Algoritem globokega učenja, ki ga je neodvisno raziskalo in razvilo naše podjetje, lahko zazna položaj ogljikovih blokov in stanje premikanja robota v realnem času, da prilagodi poliranje robota.
2.Fleksibilno poliranje
Krtača v plavajočem rezkalniku omogoča robotu, da odstrani embalažni koks, ki se rahlo drži na površini anodnih blokov, ne da bi poškodoval ogljikove bloke.
3.Očistite brez prahu
Naprava za zbiranje prahu lahko odvzame embalažni koks, ki je odstranjen iz anodnih blokov in ročno čiščenje ni potrebno.
4. Temeljito čiščenje utorov v luknjah
Žlebove v luknjah očistimo z rezkarjem, s katerim lahko temeljito očistimo palčko koksa v notranjosti.
Tehnologije čiščenja lukenj
1. Komplet rezkarjev za čiščenje žlebov
Čiščenje žleba škrbinske luknje zaključi visokohitrostni vrtljivi rezkar, ki lahko očisti pakirni koks.
Brez udarne sile, učinkovito preprečite poškodbe manipulatorja zaradi udarca in zagotovite natančnost delovanja manipulatorja.
2.Inteligentni mehanizem zaznavanja
Spiralno strgalo je opremljeno s senzorjem hitrosti. Ko je v
pakiranja koksa, se bo hitrost hitro zmanjšala, tako da se bo mletje ustavilo in začelo
alarm.
3. Mehanizem za sesanje lukenj
Spiralno strgalo lahko strga embalažni koks v luknji za škrbino in embalažo
koks odsesava sesalna cev na sredini.
Tehnologije čiščenja anodnih površin
1. Na silo nadzorovan lebdeči čistilni mehanizem
Pritiskovno silo izvaja cilinder, ki ga krmili piezoelektrični proporcionalni ventil z visoko občutljivostjo in hitrim odzivom.
2. Mehanizem prenosa žoge
Prenos moči sprejme kroglični prenos z visoko natančnostjo nadzora tlaka, majhnim vrtljivim trenjem in brez vpenjanja orodja.
3. Kot plavajoče rezalne glave
Rezalna glava lebdi v kotni smeri, da se rezilna glava tesno prilega obdelovancu.
4. Pridobivanje in inteligentni nadzor
S senzorji hitrosti in pomika se med delovnim procesom zagotavljajo povratni signali v realnem času, tako da se v realnem času spremenijo različni parametri mletja.
dosegli najboljši učinek čiščenja.
5. Samonagibna funkcija
Program ima funkcijo samostojnega učenja. Več podatkov kot je zbranih v bazi podatkov, boljši bo učinek mletja.
6. Oblikovanje rezalnika in izbira materiala
Rezalna glava je izdelana iz legiranega jekla Cr12, ki je čvrsto in trpežno. Konica rezila je rezilo iz volframovega jekla, ki ga je enostavno zamenjati.
