Robot za čiščenje pečene anode
Robot za čiščenje pečene anode
Robot za čiščenje pečenih anod je umetno inteligentni polirni robot, ki ga je naše podjetje razvilo za težje delovno okolje med čiščenjem in poliranjem pečenih anod za talilnice aluminija.
Kamera za globoko učenje bo posnela fotografije anodnih blokov, po obdelavi v oblaku in 3D slikanju, bo robotu poslala tridimenzionalne koordinate anodnih blokov, nato bo robot očistil površine anodnih blokov, luknje in žlebove, naprava za zbiranje prahu bo vzemite embalažni koks, medtem ko robot čisti luknje.
Konfiguracija sistema
1 Sistem in programska oprema za vizualno oblikovanje
2 Robot in sistem za poliranje
3 Zbiranje prahu in električni krmilni sistem
4 transportni sistem anodnih blokov
Prednosti
1. Inteligentni občutek v realnem času
Algoritem globokega učenja, ki ga je neodvisno raziskalo in razvilo naše podjetje, lahko v realnem času zazna položaj ogljikovih blokov in status premikanja robota, da prilagodi delovanje poliranja robota.
2. Fleksibilno poliranje
Krtača v plavajočem rezkarju omogoča robotu, da odstrani embalažni koks, ki se rahlo drži na površini anodnih blokov, ne da bi poškodoval ogljikove bloke.
3.Očistite brez prahu
Naprava za zbiranje prahu lahko odvzame embalažni koks, ki je odstranjen z anodnih blokov in ročno čiščenje ni potrebno.
4. Temeljito čiščenje žlebov v luknjah
Žlebovi v luknjah se očistijo z rezkarjem, ki lahko temeljito očisti notranjost embalažne palice koksa.
Tehnologije čiščenja lukenj
1. Komplet rezalnikov za čiščenje piščali
Čiščenje žleba izvrtine se zaključi s hitro vrtljivim rezkarjem, ki lahko očisti pakirni koks.
Brez udarne sile, učinkovito preprečite poškodbe manipulatorja zaradi udarca in zagotovite natančnost delovanja manipulatorja.
2. Inteligentni zaznavni mehanizem
Spiralno strgalo je opremljeno s senzorjem hitrosti.Ko je železo v
pakiranja koksa, se bo hitrost hitro zmanjšala, da bi prenehali z mletjem in dali
alarm.
3. Sesalni mehanizem za vbodno luknjo
Spiralno strgalo lahko postrga embalažni koks v luknji in embalažo
koks odsesa sesalna cev na sredini.
Tehnologije čiščenja anodnih površin
1. S silo nadzorovan plavajoči čistilni mehanizem
Silo stiskanja izvaja cilinder, ki ga krmili piezoelektrični proporcionalni ventil, z visoko občutljivostjo in hitrim odzivom.
2. Mehanizem za prenos krogle
Prenos moči uporablja krogelni prenos z visoko natančnostjo nadzora tlaka, majhnim vrtljivim trenjem in brez vpenjanja orodja.
3. Kot rezalne glave plava
Rezalna glava lebdi v kotni smeri, da se rezalna glava tesno prilega obdelovancu.
4.Pridobitev in inteligentni nadzor
S senzorji hitrosti in premikov se med delovnim procesom zagotavljajo povratni signali v realnem času, da se v realnem času spreminjajo različni parametri mletja na
doseči najboljši učinek čiščenja.
5. Funkcija samoslonjanja
Program ima funkcijo samoučenja.Več podatkov se nabere v bazi podatkov, boljši bo učinek mletja.
6. Oblikovanje rezalnika in izbira materiala
Rezalna glava je izdelana iz legiranega jekla Cr12, ki je trdna in vzdržljiva.Konica rezila je rezilo iz volframovega jekla, ki ga je enostavno zamenjati.
